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無(wú)人機(jī)載16線三維激光雷達(dá)

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VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能

詳細(xì)介紹

VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達(dá)，保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實(shí)時(shí)上傳周圍距離和反射率的測(cè)量值。VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測(cè)量距離。精巧的外觀設(shè)計(jì)使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無(wú)人機(jī)和小型移動(dòng)機(jī)器人上。每秒高達(dá)30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場(chǎng)，360°水平視場(chǎng)掃描。IP67的防護(hù)等級(jí)。支持兩次回波接收，可以測(cè)量次回波和次回波的距離值和反射強(qiáng)度值。

技術(shù)參數(shù)：
激光線數(shù)：16線；
測(cè)量范圍：高達(dá)100m；
測(cè)量精度：±3cm；
支持兩次回波；
垂直測(cè)量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向測(cè)量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測(cè)量頻率：5到20Hz；
可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測(cè)和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
激光安全等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）；
激光波長(zhǎng)：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動(dòng)測(cè)試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時(shí)間11msec ；
振動(dòng)：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防護(hù)等級(jí)：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲(chǔ)存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
每秒高達(dá)30萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出；
100M快速以太網(wǎng)連接；
數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時(shí)間(μs分辨率)；
支持外接GPS；