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狹窄空間制孔機器人

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更新時間：2024-09-05 10:18:30瀏覽次數(shù)：162次

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成都聯(lián)星技術(shù)股份有限公司

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設(shè)備描述聯(lián)系我們立即購買狹窄空間制孔機器人為體積較小，能在飛機進氣道等狹窄空間沿柔性軌道爬行，可實現(xiàn)變軌，并攜帶鉆孔設(shè)備的自動機器人

詳細介紹

狹窄空間制孔機器人為體積較小，能在飛機進氣道等狹窄空間沿柔性軌道爬行，可實現(xiàn)變軌，并攜帶鉆孔設(shè)備的自動機器人。

序號	項目	技術(shù)指標(biāo)
1	機器人外形尺寸	長<250mm 寬<350mm 高<300mm
2	機器人質(zhì)量	機器人總體質(zhì)量≤10kg
3	換軌要求	換軌時間≤10秒，換軌后無報警可以繼續(xù)工作（由圖像識別系統(tǒng)引導(dǎo)換軌流程）
4	制孔空間	制孔空間≥6mm
5	鉆孔效率	單孔加工時間≤1min
6	主軸轉(zhuǎn)速	制孔主軸采用電機方式安裝于主軸滑臺，主軸電機：轉(zhuǎn)速≥5000rpm
7	直線軸定位精度	各直線軸定位精度≤0.1mm/全程（精度由光學(xué)識別傳感器保證）
8	直線軸重復(fù)定位精度	各直線軸重復(fù)定位精度≤0.08mm/全程（精度由光學(xué)識別傳感器保證）
9	功能	機器人可通過數(shù)控系統(tǒng)編程進行行走、定位、引導(dǎo)、制孔、換軌
10	外觀	機身采用優(yōu)質(zhì)航空鋁合金加工，外觀防護采用3D打印外殼，布置小巧美觀